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答:首先定義流經電機繞組的相電流的正方向、相電流矢量的正方向、以及電機電角度的增加方向：
流經電機繞組的相電流的正方向是以電流流入電機為正，例如：Ia>0， 表示該時刻的電流Ia流向是從驅動器a或U相端子流入電機a相，在電機內部是由a相接線端流入中線，Ib,Ic<0，表示該時刻的電流Ib,ic的流向是從電機內部的中線是經由b,c相接線端流出到驅動器的b,c或V,W相端子...
另外根據電子齒輪比來算，詳細看對應深夜视频在线观看网址伺服驅動器手冊的說明 !
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