• 深夜视频在线观看网址,深夜视频免费观看,老司机深夜福利网站,深夜十大禁用看片APP

        首頁 >> 新聞資訊 >> 如何設置深夜视频免费观看參數？
        如何設置深夜视频免费观看參數？
        新聞出處:　　 2022-02-24 16:04:42
        1. 如何設置深夜视频免费观看參數？
        2. 初始化參數
        4.  
        5. 在接線之前，先初始化參數。
        6. 在控製卡上：選好控製方式;將PID參數清零;讓控製卡上電時默認使能信號關閉;將此狀態保存，確保控製卡再次上電時即為此狀態。
        7. 在深夜视频免费观看上：設置控製方式;設置使能由外部控製;編碼器信號輸出的齒輪比;設置控製信號與電機轉速的比例關係。一般來說，建議使伺服工作中的設計轉速對應9V的控製電壓。
        9. 2 接線
        10. 將控製卡斷電，連接控製卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的：控製卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。複查接線沒有錯誤後，深夜视频免费观看和控製卡(以及PC)上電。此時電機應該不動，而且可以用外力輕鬆轉動，如果不是這樣，檢查使能信號的設置與接線。用外力轉動電機，檢查控製卡是否可以正確檢測到電機位置的變化，否則檢查編碼器信號的接線和設置。
        11. 3 試方向
        12. 對於一個閉環控製係統，如果反饋信號的方向不正確，後果肯定是災難性的。通過控製卡打開伺服的使能信號。這是伺服應該以一個較低的速度轉動，這就是傳說中的“零漂”。
        13. 一般控製卡上都會有抑製零漂的指令或參數。使用這個指令或參數，看電機的轉速和方向是否可以通過這個指令(參數)控製。
        14. 如果不能控製，檢查模擬量接線及控製方式的參數設置。確認給出正數，電機正轉，編碼器計數增加;給出負數，電機反轉轉，編碼器計數減小。
        15. 如果電機帶有負載，行程有限，不要采用這種方式。測試不要給過大的電壓，建議在1V以下。如果方向不一致，可以修改控製卡或電機上的參數，使其一致。
        17. 4 抑製零漂
        18. 在閉環控製過程中，零漂的存在會對控製效果有一定的影響，將其抑製住。使用控製卡或伺服上抑製零飄的參數，仔細調整，使電機的轉速趨近於零。由於零漂本身也有一定的隨機性，所以，不必要求電機轉速絕對為零。
        19. 5 建立閉環控製
        20. 再次通過控製卡將伺服使能信號放開，在控製卡上輸入一個較小的比例增益，至於多大算較小，這隻能憑感覺了，如果實在不放心，就輸入控製卡能允許的最小值。將控製卡和伺服的使能信號打開。這時，電機應該已經能夠按照運動指令大致做出動作了。
        22. 6 調整閉環參數
        23. 細調控製參數，確保電機按照控製卡的指令運動，這是必須要做的工作，而這部分工作，更多的是經驗，這裏隻能從略了。
        聯係深夜视频在线观看网址

        深夜视频在线观看网址機電(無錫)有限公司
        地址：江蘇省無錫市錢橋鎮勝豐村
        　　　龍亨溝88號
        郵編：214151
        電話：0510-83239135
        　　　0510-83231502
        傳真：0510-83233870
        手機：唐小姐18936070071
        　　　孫小姐18914100270
        QQ：唐小姐810806445
        　　　孫小姐2143562638

        深夜视频免费观看製造廠-深夜视频免费观看價格-伺服選型-深夜十大禁用看片APP,就找無錫深夜视频在线观看网址（躍成機電）
        網站地圖